Подробности
10.11.2013 22:39

Итоги 2013 года

  • 2-3 июля доцент кафедры М.С. Ананьевский участвовал в конференции "BALCON-HYCON2 Workshop on Control Systems and Technologies for Cyber-Physical Systems" (г. Белград, Сербия) с докладом M.S.Ananiyevskiy, A.L.Fradkov "Passification based control, estimation and synchronization in cyberphysical systems"
  • 3-5 июля 2013 года аспирант кафедры Антон Селиванов участвовал в конференции IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(Кан, Франция) с докладом Selivanov, A. Junussov, I., Fradkov, A. "Robust and Adaptive Passification Based Consensus Control of Dynamical Networks". На конференции также были представлены работы других студентов и аспирантов кафедры:
    • S. Plotnikov and B. Andrievsky "Control of MEMS Gyroscope Oscillation Using Speed Gradient Algorithm".
    • I. Pchelkina and A. Fradkov "Combined Speed-gradient Controlled Synchronization of Multimachine Power Systems".
    • R. Seifullaev and A. Fradkov "Sampled-Data Control of Nonlinear Oscillations Based on LMIs and Fridman's Method".
    • D. Yamalova, A. Churilov, and A. Medvedev "Hybrid State Observer with Modulated Correction for Periodic Systems under Intrinsic Impulsive Feedback".
  • В сентябре 2013 года магистр (Master Student) Caroline Wille из технического университета Берлина (TU Berlin) проходила стажировку на кафедре теоретической кибернетики.
  • Под руководством ст. преподавателя Р.М.Лучина:
    • в июле 2013 г. проведена летняя школа по технической кибернетике (совместно с А.Я.Кириленко, каф. системного программирования);
    • весной и осенью 2013г. проводился кружок по кибернетике и робофутболу для студентов и аспирантов мат-меха;
    • кафедра участвовала в организации фестиваля «Мехатроника и робототехника» в рамках Петербургского Инновационного Форума (2-4 октября 2013);
    • организованы и проведены четыре студенческих соревнования по робототехнике, а также соревнования школьников в физ-мат лицее 239 и в Аничковом дворце.
  • Кафедра участвовала в выставках:
    • "Робофест 2013" (08-09 февраля, Москва, http://robofest2013.ru), где Р.М.Лучин получил золотую медаль за лучшую разработку, а Р.М.Лучин и аспирант И.Ю.Широколобов получили серебряную медаль за проект «Робофутбол»;
    • "Skolkovo-Robotics” (10 февраля, Москва);
    • "Robotics Expo 2013”: первая в России выставка роботов и передовых технологий (24–25 октября 2013 г. Москва, http://robot-ex.ru/ru), Р.М.Лучин представлял робототехнический конструктор "ТРИК" (см. Видео 1, Видео 2);
    • «Открытые инновации» (31 октября — 2 ноября 2013, Москва, http://www.forinnovations.ru/)
    Подробнее о проектах команды Р.М.Лучина см. тут http://www.trikset.com/
  • За последние 5 лет выполнены прикладные работы по реализации и внедрению разработок коллектива под руководством проф. А.Е.Барабанова:
    • Разработка и внедрение эхокомпенсаторов для широкополосного телерадиовещания. Изготовление ретрансляторов в стандартах DVB-T, ISDB-T, ATSC. Ретрансляторы установлены в Италии, Словении, Казахстане. (Совместно с компаниями "Терком" и "ProTelevision")
    • Разработка акустического эхокомпенсатора для подавления эхосигнала в системах типа "Skype". Работает в реальном времени со всеми ноутбуками, превосходит по качеству все известные разработчикам аналоги: Skype, Web RTC, Speecx. (Совместно с "Unison")
    • Комплексирование датчиков для динамического позиционирования судов в открытом море. Система установлена на десятках судов. (Совместно с "Navis Engineering").